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用EtherCAT技术埃因霍温机器人 - 机器人德国 - 工业新闻赢得RoboCup德国公开赛

时间:2019-02-22 11:20:32 来源:荣一娱乐注册 - 官方平台 作者:匿名



埃因霍温机器人凭借EtherCAT技术赢得RoboCup德国公开赛

2008/5/20 15: 06: 48

来源:互联网

配备EtherCAT技术的德国足球机器人Tech United Eindhoven赢得了汉诺威举办的RoboCup德国公开赛。在半决赛中,他们击败了来自德国奥斯纳布鲁克的中型联盟卫冕冠军Brain Sizeers Tribots,自2004年以来一直保持着不败纪录。在决赛中,Tech United Eindhoven击败了斯图加特当前世界排名第3的CoPS队伍通过罚款。最终获奖的Tech United机器人使用EtherCAT作为驱动器,传感器和执行器通信接口。

中型联赛中的六个机器人组成了一支足球队,是RoboCup中规模最大,速度最快的联赛。单个机器人的最大速度约为4米/秒。每个机器人都配备三个轮子,重约35公斤,可以在没有遥控的情况下参与游戏。球队的足球机器人有不同的部门,包括守门员,后卫和前锋,他们作为一个团队一起工作。玩家之间的通信是通过无线以太网实现的通过安装在机器人上方的摄像头和镜子实现360°视角监控。因此,该视觉功能允许机器人确定其位置。 Tech United机器人与其他中型RoboCup团队的区别在于其灵活的球处理机制。机器人在电机驱动轮之间配备有两个杠杆,可以灵活地踢球或拉回球。机器人的踢球机制可以产生踢和踢——。事实证明,这一特征在半决赛中发挥了重要作用。获奖团队的机器人配备了EtherCAT技术。机器人控制器是运行EtherCAT主站源代码的迷你PC。 EtherCAT被选为机器人的主要通信技术,在低CPU负载下提供卓越的性能,而无需在迷你PC上安装任何额外的硬件。此外,EtherCAT的易于实施以及所有设备和组件的可用性也是重要原因。

RoboCup德国公开赛被认为是即将到来的世界杯的理想锦标赛。机器人世界杯将于7月在中国苏州举行。 RoboCup是一个全球性的综合项目,旨在促进人工智能(AI)和移动机器人等相关领域的技术进步。该项目致力于通过创建广泛,适应性强且可检测的技术标准来推进人工智能和机器人技术的研究。 RoboCup选择将足球作为研究主题,旨在应用于重大社会问题和产业创新。

RoboCup项目的最终目标是到2050年开发一个完全自动化,类似人类的机器人团队,这将击败人类足球世界杯冠军队。为了让机器人团队真正参与足球,必须采用各种技术,包括:自动化单元的设计原则,多单元协作,战略采集,实时传感器数据处理,实时推理,机器人和传感器集成。 RoboCup是由动态环境中的多个快速移动机器人团队执行的任务。

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